尹海斌副教授

尹海斌 副教授

武汉理工大学

研究领域

1.软体机器人变刚度驱动控制研究

2.机器人机电统一设计方法研究

3.传统机电设备的机器人化

科研项目

1.纤维阵列驱动刚柔软机械臂的变刚度驱动机理与实验研究，国家重大研究计划，2019/01-2021/12。

2.基于结构与动力统一描述的机械臂轻量化理论与实验研究，国家自然科学基金面上基金，2016/01-2019/12。

3.旋转刚柔耦合系统动边界模态特性理论与实验研究，国家自然科学基金青年基金，2013/01-2015/12。

4.刚柔耦合系统的分解动态控制理论与实验研究，教育部留学回国人员科研启动基金，2013/09-2015/12。

5.全方位移动机器人移框驱动机构设计，企业项目，2019/03-2019/09。

代表性成果

在机电结构刚柔耦合动力学、机电磁耦合多学科优化设计方法、软体驱动材料与智能结构等方面进行了深入研究，取得一定成果。这为更进一步设计灵巧智能机器人奠定了基础，也为传统机电设备升级换代，提高轻量节能与智能化水平提供了技术储备。